După absolvirea şcolii Medii Tehnice de Petrol din Moreni-Dâmboviţa, a urmat cursurile Institutului de Petrol şi Gaze din Bucureşti, obţinând în 1957 Diploma de "Inginer mecanic de petrol". În 1970 a susţinut teza de doctorat: "Cercetări asupra construcţiilor lanţurilor cu role şi zale scurte folosite la transmisiile instalaţiilor de foraj". Între 1959-1976 a urcat treptele ierarhiei universitare devenind profesor în anul 1976 . Între 1970-1979 a fost decan al Facultăţii de Maşini şi Utilaj petrolier, prorector (1979-1987 şi 1992-1996), rector (1996-2004) şi rector onorific (din 2004) al Universităţii de Petrol-Gaze din Ploieşti. A publicat, ca autor sau coautor, 18 cărţi, 230 de articole în reviste şi volume de specialitate, are 13 brevete de invenţie şi a condus sau participat la realizarea a peste 150 contracte de cercetare ştiinţifică. A fost membru fondator şi vicepreşedinte al Consiliului Naţional al Rectorilor (1996-2004), vicepreşedinte şi prim-vicepreşedinte al Asociaţiei Române de Tribologie (din 1978). A fost membru în Parlamentul României (1996-2004).
Napoleon Antonescu s-a născut pe 20 octombrie 1934, în comuna Ederile, județul Dâmboviţa.